В области промышленных роботов кабель отвечает за стабильную передачу энергии, сигналов и данных, а внешняя оболочка является первым защитным барьером кабеля. Тщательное наблюдение покажет, что подавляющее большинство роботизированных кабелей на рынке выбирают в качестве материала внешней оболочки ПУ вместо ПВХ, резины и других материалов, обычно используемых для обычных проводов. За этим стоит не случайный выбор, а характеристики полиуретанового материала, который идеально соответствует особым рабочим требованиям роботизированного кабеля. Суставы робота нужно часто сгибать и выкручивать, а руки тащить вперед и назад. Рабочая среда также может быть заполнена маслом, смазочно-охлаждающей жидкостью и даже сталкиваться с экстремальными условиями высоких и низких температур. ПУ-материалы могут решить эти болевые точки, что является основной причиной того, что они стали мейнстримом.
1.Прочная конструкция, устойчивая к конструкции, подходит для высокочастотного-движения робота.
Суставы робота могут сгибаться и скручиваться десятки тысяч раз каждый день. Оболочка обычных кабелей (например, ПВХ) затвердеет и растрескается после нескольких изгибов, и даже внутренний проводник порвется, что приведет к отключению робота. Однако полиуретановые материалы, естественно, характеризуются «высокой гибкостью» и «усталостной устойчивостью» и могут легко выдержать это высокочастотное динамическое испытание.
Оболочка из полиуретана изготовлена из модифицированного эластомера, который является чрезвычайно гибким. Даже если его неоднократно сгибать и скручивать, на нем не возникнет хрупкого разрушения и деформации. Что еще более важно, его срок службы изгиба может достигать 5-20 миллионов раз, что намного больше, чем 1 миллион-2 миллиона раз у обычного кабеля из ПВХ. Он полностью отвечает потребностям долгосрочного-высокочастотного движения промышленных роботов - например, соединения 6-осевого манипулятора могут работать непрерывно в течение нескольких лет, а полиуретановая оболочка также может оставаться неповрежденной, поэтому потери на изгибе не влияют на характеристики кабеля. В то же время оболочка из полиуретана также может адаптироваться к кручению соединения робота на 360 градусов, рассеивать напряжение во время кручения и предотвращать скручивание и поломку кабеля, что невозможно для многих других материалов.
2.Маслостойкий и износостойкий-стойкий, подходит для суровых промышленных условий.
Подавляющее большинство промышленных роботов работают в мастерских и неизбежно подвергаются воздействию смазочно-охлаждающей жидкости, смазочного масла, гидравлического масла и других промышленных масел. Эти масляные пятна являются «фатальным повреждением» обычной оболочки кабеля -. Например, оболочка из ПВХ расширяется и трескается при появлении масляных пятен и вскоре теряет свою защитную функцию, что приводит к короткому замыканию внутреннего жильного провода.
Материал Pu по своей природе обладает превосходной маслостойкостью. Даже если его надолго погрузить в индустриальное масло, он не разбухнет, не потрескается и не состарится. Прочность на разрыв и защитные характеристики оболочки могут оставаться стабильными.
Кроме того, во время движения кабеля робота часто возникает трение о буксировочную цепь, корпус робота и раму оборудования. Устойчивость к истиранию оболочки из полиуретана более чем в 5 раз выше, чем у ПВХ, что позволяет эффективно противостоять потерям на трение. Например, кабель мобильного робота AGV необходимо тащить и перемещать по земле. Полиуретановая оболочка может значительно снизить износ, а срок ее службы в 3-5 раз дольше, чем у обычных материалов, что значительно снижает стоимость замены и потери предприятий из-за простоев.
3. Адаптация к потребностям многосценарной работы.
Рабочая среда промышленных роботов варьируется от высокотемпературных-сварочных цехов до низкотемпературных холодильных складов и помещений на открытом воздухе, что требует, чтобы оболочка кабеля могла адаптироваться к широкому диапазону температурных изменений. Материал Pu имеет очень широкий диапазон термостойкости и может стабильно работать в диапазоне от -40 до +105 градусов. Он не затвердевает и не трескается при низких температурах, не размягчается и не прилипает при высоких температурах.
Например, для сортировочного робота в холодильном хранилище температура окружающей среды составляет всего -30 градусов, а оболочка из полиуретана все еще может сохранять хорошую гибкость и не сломается из-за низкой температуры; Температура окружающей среды сварочного робота относительно высока, а оболочка из полиуретана также может противостоять высоким температурам, не старея и не деформируясь, чтобы обеспечить нормальную передачу энергии и сигнала по кабелю. Такая широкая температурная характеристика позволяет кабелям с полиуретановой оболочкой адаптироваться к различным экстремальным промышленным сценариям и обладает высокой универсальностью.
4.Соблюдение требований по охране окружающей среды, адаптация к экспортному спросу внешней торговли
Для внешнеторговых предприятий большое значение имеет экологическое соответствие кабельных материалов. Многие страны (особенно страны Европы и Америки) предъявляют высокие требования к стандартам защиты окружающей среды промышленной продукции, таким как RoHS, FDA и другие сертификаты. Сам по себе полиуретан экологически чистый и не-токсичный, не содержит вредных веществ, малодымный и не содержит галогенов-при горении, не выделяет токсичных газов и полностью соответствует международным стандартам защиты окружающей среды, поэтому при экспорте не нужно беспокоиться о том, что его заблокируют проблемы с защитой окружающей среды.
Основным требованием к кабелю робота является «способность выдерживать высокочастотные движения-, выдерживать суровые условия окружающей среды и стабильно работать в течение длительного времени», а полиуретановый материал идеально соответствует этим требованиям - высокая гибкость, сопротивление изгибу, маслостойкость и износостойкость, устойчивость к высоким и низким температурам, защита окружающей среды и соответствие требованиям, что может не только обеспечить стабильную работу робота, но и снизить затраты предприятий на долгосрочное использование, а также соответствовать требованиям внешней торговли и экспорта.
Вот почему большинство промышленных роботов, мобильных роботов AGV, роботов холодовой цепи и медицинских роботов выбирают Pu в качестве оболочки кабеля.
